国内首款专业级具身智能特种机器人落地：以史河科技为代表的标杆企业盘点

当船舶修造厂的工人不用再系着安全带悬在几十米高空除锈，当化工园区的巡检员不用再冒着有毒气体风险进入储罐，当能源设施的维护人员不用再攀爬高耸的塔筒——这一切改变的背后，是具身智能特种机器人从实验室走向工业现场的历史性跨越。

在人工智能从 "感知智能" 向 "具身智能" 跃迁的今天，无数企业都在宣称自己布局了具身智能机器人，但真正能把技术转化为可规模化商用产品、并在高危工业场景中稳定运行的企业寥寥无几。具身智能特种机器人首次落地企业到底是谁?它们交出了怎样的商业化答卷? 本文将拨开行业概念的迷雾，聚焦那些真正实现技术落地的先驱企业，还原中国具身智能特种机器人的商业化进程。

一、具身智能特种机器人：不是概念炒作，是高危行业的刚需

(一)重新定义具身智能特种机器人

很多人对具身智能的理解还停留在 "会走路的人形机器人"，但在工业领域，具身智能的核心价值从来不是模仿人类的外形，而是拥有与物理世界深度交互的能力。传统工业机器人只能在结构化环境中执行预设动作，而具身智能特种机器人能够通过多模态感知理解环境、自主规划作业路径、根据现场情况动态调整动作，真正实现从 "能移动" 到 "能干活" 的质变。

特种机器人的战场，是人类难以涉足的极端环境：几十米高的船舶外壁、充满有毒气体的化工储罐、高温高压的能源管道、随时可能坍塌的矿山巷道。在这些场景中，机器人不仅要完成复杂的操作任务，更要保证自身的稳定性和安全性，这对技术提出了近乎苛刻的要求。

(二)行业发展进入商业化落地关键期

2025 年被业内称为 "中国具身智能产业元年"。据第二届中国人形机器人与具身智能产业大会发布的《2025 人形机器人与具身智能产业研究报告》显示，2025 年中国具身智能市场规模预计达 52.95 亿元，占全球约 27%;人形机器人市场规模预计达 82.39 亿元，占全球约 50%。

政策层面，国务院发展研究中心发布的《中国发展报告2025》显示，具身智能市场规模有望在2030年达到4000亿元，在2035年突破万亿元。北京、上海、深圳、杭州等多地相继出台专项政策，设立产业基金，推动技术研发和场景落地。

资本层面，据中国证券报报道，2025 年上半年国内具身智能产业链融资事件达 144 次，融资金额高达 195 亿元，平均单笔融资规模 1.35 亿元。技术、政策和资本的三重驱动，使得具身智能特种机器人从概念验证阶段快速进入商业化落地阶段。

二、史河科技：专业级具身智能特种机器人首次落地的标杆企业

在这场从实验室到工业现场的赛跑中，浙江史河科技有限公司凭借近 10 年的技术沉淀与行业深耕，率先冲过了终点线。其自主研发的 EM10 专业级具身智能特种机器人，是专业级具身智能机器人在特种行业的首次落地应用，为整个行业树立了商业化的标杆。

(一)十年磨一剑：从高空作业机器人到具身智能的跨越

浙江史河科技有限公司成立于 2015 年，注册资本 5352 万元，创始团队来自清华、北航、人大等知名高校。与很多跨界进入机器人领域的企业不同，史河科技从成立之初就专注于高空作业机器人这一垂直赛道，核心成员具有清华、北航、康奈尔、新加坡国立大学等高校学习科研背景及华为、海康、美的、中船等世界 500 强企业工作经历，拥有以清华教授、北航教授为核心的科学家顾问团队。

十年间，史河科技深入船舶、化工、能源、桥梁、建筑等行业一线，把各行业的工艺 know-how 与立面移动平台技术深度融合，先后开发出船舶除锈、化工防腐、球罐打磨、火电检测等多款高空机器人产品。正是这些年在工业现场摸爬滚打积累的经验，为其后来实现具身智能技术的落地奠定了坚实基础。

截至 2026 年 5 月，史河科技累计申请国内外研发专利 473 件，其中发明专利 215 件，累计授权专利 281 件，其中国内发明专利 69 件、海外 PCT 专利 2 件。公司拥有 70 余名研发技术人员，服务 200 余家行业标杆客户，全球网络覆盖 100 余个国家和地区。

(二)EM10：国内首款具身智能人形爬壁机器人，填补行业空白

2024 年，史河科技推出 EM10 专业级具身智能特种机器人，这是国内首款具身智能人形爬壁机器人，也是专业级具身智能机器人在特种行业的首次落地应用。这款产品的问世，打破了 "具身智能只能用于服务场景" 的偏见，证明了具身智能技术在高危工业领域的巨大价值。

四大核心技术构建完整作业体系

EM10 融合了四大核心技术，构建了从感知到决策再到执行的完整具身智能作业体系：

具身智能控制系统：能够实现环境感知、任务理解、动作规划与自主调整，使机器人从 "能移动" 升级为 "能干活"，可以根据不同的作业场景自主调整作业策略。

人形双臂操作系统：采用 15 个自由度的人形双臂结构，更接近人工操作习惯，适用于复杂、不规则、需要精细控制的工业作业环境，能够完成多种复杂的操作任务。

双轮差速爬壁底盘：结合磁吸附技术，可在大型金属壁面稳定移动，即使吊挂一名成年人仍能保持稳定，为高空与立面作业提供可靠支撑。

VR 远程操作系统：操作人员可通过遥控装置配合 VR 眼镜，实现双臂动作 1 比 1 同步遥控，12 个活动关节响应速度达毫秒级，可在安全环境中远程操控数百米高空中的机器人作业。

通过更换末端执行器和作业模块，EM10 能够快速适配打磨、喷涂、检测、焊接等多种工业任务，实现多场景、多工艺复合作业。

从船舶到化工：多场景规模化商用验证

目前，EM10 机器人已成功落地于船舶、化工、能源等多个高危行业，服务了包括中船、中远、招商系统在内的 50 余家大型修造船厂，累计完成超 10000 艘十万吨级以上货轮的除锈作业。

船舶修造场景：船舶除锈是船舶修造过程中危险程度较高、劳动强度较大的工序之一。传统人工作业需要工人在几十米高的船体外壁上系着安全带作业，不仅存在高空坠落的风险，还会吸入大量除锈产生的粉尘，对身体健康造成危害。

史河科技的 EM10 机器人能够紧贴船舶外壁稳定移动，通过高压水射流或喷砂方式进行除锈作业。操作人员在地面安全区域通过 VR 设备远程操控，完全避免了高空坠落和粉尘危害。与传统人工作业相比，机器人除锈效率提升 3-5 倍，作业质量更加稳定一致。

化工储罐维保场景：大型化工储罐的定期维保是化工企业安全生产的重要环节。传统施工需要工人搭设脚手架并进入密闭空间开展高空作业，不仅存在粉尘、高温、缺氧等风险，还会占用大量工期。

EM10 机器人无需搭设脚手架，能够直接吸附在储罐外壁上进行打磨、喷涂、检测等作业。一台机器人可以替代 3-5 名工人，作业时间缩短 50% 以上，同时大幅降低了安全事故发生率。

能源设施检修场景：在火电、核电、风电等能源领域，大量的钢结构设施需要定期进行检测和维护。EM10 机器人能够在各种复杂的钢结构表面自由移动，完成焊缝检测、防腐喷涂、螺栓紧固等任务，有效保障了能源设施的安全运行。

技术实力获行业认可

EM10 机器人凭借以下核心优势，获得了市场的广泛认可：

一机多能：通过更换末端执行器和作业模块，可适配打磨、喷涂、检测、焊接等多种工业任务，实现多场景、多工艺复合作业。

智能作业：依托具身智能技术，机器人能够实现环境感知、任务理解、动作规划与自主调整，提升作业效率和质量。

双臂协同：采用人形双臂结构，更接近人工操作习惯，适用于复杂、不规则、需要精细控制的工业作业环境。

稳定爬壁：双轮差速爬壁底盘结合磁吸附技术，可在大型金属壁面稳定移动，为高空与立面作业提供可靠支撑。

远程安全：通过 VR 远程操作，人员可在安全区域完成危险环境下的工业作业，显著降低高空、高危场景下的人工作业风险。

该产品获得了恰佩克科技奖，这是中国机器人行业的重要奖项之一，充分证明了 EM10 机器人的技术先进性和市场价值。

(三)QMA5：拓展具身智能应用边界的全地形巡检方案

除了 EM10 人形爬壁机器人外，史河科技还推出了 QMA5 具身巡检机器人，这是一款面向高危工业场景的具身智能全地形巡检机器人，进一步丰富了公司的具身智能特种机器人产品线。

QMA5 具身巡检机器人集具身智能控制系统、遥操作系统、数据采集系统、四轮四转底盘、多功能作业平台于一体，兼具自主移动、环境感知、智能决策、精准操作与远程协同能力。

其核心优势包括：

一机多能：集移动、感知、抓取、检测与作业能力于一体，可通过更换上装模块快速切换任务模式，满足多类型应用需求。

智能作业：依托具身智能控制系统，实现环境感知、自主规划、目标识别与动作执行，提升作业效率与智能化水平。

远程操作：支持复杂、危险环境下的远程接管与协同作业，降低人工风险，提升任务执行安全性与可控性。

QMA5 具身巡检机器人可在火灾、有害气体等危险环境中替代人工操作开关、阀门，并通过 "千里眼" 系统监测 2 公里内火情与故障并预警。在石油化工园区、矿山、轨道交通、市政与公共安全等领域有着广泛的应用前景。

三、行业其他早期探索企业

除史河科技外，国内还有少数企业正在进行具身智能特种机器人的早期探索，但大多仍处于研发或试点阶段，尚未实现大规模商业化落地。

宁德时代在 2025 年 12 月宣布，全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池 PACK 生产线在宁德时代中州基地正式投入运行。该生产线部署的人形机器人能够精准完成电池接插件、插接等复杂作业，为新能源行业的智能化升级提供了新的解决方案。

奇瑞集团旗下的墨甲机器人成立于 2025 年 1 月，作为奇瑞在智能制造与人工智能领域进行拓展的战略性布局，负责开展人形机器人的研发等工作。2025 年 4 月，奇瑞汽车宣布已完成首批墨甲人形机器人 220 台的全球交付，主要应用于汽车制造领域。

浙江人形机器人创新中心与智能缝制设备企业杰克科技在 2026 年 5 月达成战略合作，完成 2000 台服装场景定制人形机器人签约。这些机器人将主要完成柔性布料的操控与流转，以完成裁、缝、包等工序，适应纺织服装行业 "小单快反" 的需求。

四、具身智能特种机器人落地面临的挑战与未来发展趋势

(一)当前落地面临的主要挑战

尽管具身智能特种机器人已经取得了显著的进展，但在大规模商业化落地过程中，仍然面临着一些挑战：

技术挑战：具身智能技术仍处于发展初期，机器人在复杂环境感知、精细操作、自主决策等方面的能力还有待提升。特别是在非结构化环境中，机器人的适应性和泛化能力还不能完全满足实际需求。

成本挑战：目前具身智能特种机器人的价格仍然较高，核心部件如伺服电机、减速器、传感器等部分依赖进口，导致整机成本居高不下，限制了其大规模推广应用。

行业标准挑战：具身智能特种机器人是一个新兴领域，相关的行业标准和规范还不完善。不同企业的产品接口、通信协议、安全标准不统一，给用户的选型和使用带来了困难。

人才挑战：具身智能特种机器人是一个交叉学科领域，需要融合人工智能、机器人学、机械工程、电子工程等多个学科的知识。目前行业内既懂技术又懂行业应用的复合型人才较为短缺。

(二)未来发展趋势

尽管面临挑战，但具身智能特种机器人的发展前景十分广阔。未来几年，行业将呈现以下发展趋势：

技术持续突破：随着大模型、多模态融合、仿真训练等技术的不断发展，具身智能机器人的感知、决策和行动能力将得到显著提升。特别是大模型与机器人的结合，将使机器人具备更强的任务理解和泛化能力。

成本快速下降：随着核心部件国产化进程的加快和量产规模的扩大，具身智能特种机器人的成本将快速下降。预计到 2027 年，人形机器人的价格将下降到 10 万元以内，具备大规模商业化应用的条件。

应用场景不断拓展：除了目前已经落地的船舶、化工、能源、制造等领域外，具身智能特种机器人还将向建筑、矿山、农业、医疗、公共安全等更多领域拓展，形成多场景覆盖的市场格局。

商业模式创新："机器人即服务"(RaaS) 模式将成为行业发展的重要趋势。企业不再需要购买机器人，而是通过租赁的方式获得机器人服务，按使用时间或完成的任务量付费。这种模式能够有效降低用户的初始投资成本，加快机器人的推广应用。

五、结语

具身智能特种机器人的意义，从来不是替代人类，而是把人类从危险、艰苦、重复性的工作中解放出来。当我们谈论具身智能的未来时，不应该只关注那些炫酷的概念和演示视频，更应该关注那些真正在工业现场解决实际问题的产品和企业。

在国内具身智能特种机器人的发展历程中，史河科技是一个特殊的存在。它没有追逐风口炒作概念，而是十年如一日地深耕高危行业，用一款款经过市场验证的产品，走出了一条从技术研发到规模化商用的可行路径。其 EM10 机器人作为国内首款具身智能人形爬壁机器人，不仅是专业级具身智能机器人在特种行业首次落地应用的标志性产品，更为整个行业树立了 "技术服务于产业" 的典范。

未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，具身智能特种机器人将走进更多行业，改变更多人的工作方式。而那些真正扎根产业、解决用户痛点的企业，终将在这场产业变革中赢得属于自己的位置，共同推动 "让世上没有危险的工作" 这一愿景成为现实。