深入矿井一线,实地验证清淤装备

矿井水仓巷道与地沟清淤是保障煤矿安全生产的关键环节。长期以来，国内近八成煤矿依赖人工清淤，作业人员需在高温、高湿、高粉尘的井下环境中完成淤泥清理、盖板掀放等作业，不仅劳动强度大、效率低下，更存在滑坡、淹井等安全隐患；传统机械清淤则普遍存在盖板无法自动复位、煤泥水泄漏造成二次污染等问题，严重制约矿井生产效率与安全水平，成为煤炭行业亟待破解的共性难题。

图1 “绿脉清研”团队研发的设备下矿

图2 清淤实况

带着破解行业痛点的目标，“绿脉清研”团队成员深入兖矿集团东滩煤矿等井下作业现场，全程跟进矿井清淤全流程。团队先后完成井下巷道地形勘测、地沟尺寸参数采集、作业环境工况记录，针对井下狭窄空间、复杂地形、无卫星信号等特殊条件，对自主研发的智慧清淤车进行定向调试与适配优化：调试履带驱动模块的转向与爬坡性能，验证设备在15°坡道与狭窄巷道的通行能力；校准盖板掀起复位模块，适配井下不同规格、不同重量的地沟盖板；优化淤泥采集与固液分离模块参数，匹配井下煤泥特性；同时测试智慧清淤一体化指挥调度平台的井下定位与通信能力，验证北斗+SLAM双模定位技术在GNSS拒止环境下的稳定性。

兖矿集团现场测试负责人表示，这套智慧清淤装备有效解决了井下清淤效率低、安全风险高、环境污染重的长期难题，设备的无人化作业模式高度契合智慧矿山建设方向，具备很高的推广价值。一线矿工也反馈，设备省去了人工掀盖板、清淤泥的繁重体力劳动，作业更安全、效率更高。

此次井下实践是“绿脉清研”团队践行产学研融合、把论文写在生产一线的生动体现。下一步，“绿脉清研”团队将基于此次井下实践成果，持续优化井下清淤装备的性能与智能化水平，深化与煤炭企业的合作，推动智慧清淤技术在全行业的规模化应用，以科技创新助力我国智慧矿山建设与绿色低碳发展。

作者：王海洋