海底鹰实时定点水下三维成像监控系统，多场景实测应用汇总

海底鹰实时定点水下三维成像系列产品

一、基桩、桥墩冲蚀连续监测

海上风电基桩、跨海大桥桥墩等水下设施长期受水流冲刷，易出现泥沙流失、结构侵蚀；易受恶劣海况、台风及通航影响，传统监测手段难以实现不间断、全覆盖数据采集。海底鹰实时定点水下三维成像监控系统，可实现基桩等结构周边冲刷侵蚀的定点全覆盖测量，快速采集基坑三维点云数据，以三维影像呈现实时状态；可安装于基桩落潮水位线下，24 小时不间断监控并形成长期数据库，支持远程监控，填补传统监测的视野与时间盲区。

港珠澳大桥桥墩巡检

精准记录海流、海浪对水下基桩的冲刷与侵蚀变化，帮助业主掌握泥沙堆积、流失情况，形成精准数据库，业主通过数据反馈制定巡检、维护方案。

港珠澳大桥桥墩巡检实拍

珠澳大桥桥墩巡检实测图像

二、大坝检测与地形精细化扫测

水库坝体、水下构筑物排查常面临水体浑浊、能见度不足 1 米的环境，水下目标结构与地貌难以完整呈现。海底鹰实时定点水下三维成像监控系统支持定点、移动双作业模式，可清晰呈现结构细节、沉物姿态与地形起伏，支持 360°旋转查看；水面船、ROV、手持布放均可使用，部署灵活。

用户水下机器人ROV实际搭载效果↓

实测

在野鸭湖（水深 15-20m，能见度＜1m）实测验证：可清晰呈现 U 型混凝土出水口、大坝楼梯等人工结构，水底沉船姿态，以及水下地形起伏。

三、应急救援低能见度水域高效搜索探测

汛期洪涝、溺水搜救等场景中，水体浑浊、环境复杂、潜水员无法下水，目标定位困难。海底鹰实时定点水下三维成像监控系统，可在零能见度水体中快速完成大范围搜索与立体成像：

扫测高效：20 米水深下，定点模式单次扫测覆盖面积≥480㎡；移动模式下，每分钟扫测面积≥8000㎡；

适配性强：不受光线、昼夜限制，夜间作业、汛期高浊度水体都能稳定使用。

水下潜水员监测

四、水下安防隐蔽目标排查与取证