2026年1月6日，汾阳公司在10kV5720北峪线11#杆，成功应用双臂机器人完成带电安装验电接地环作业。

本次作业采用“人机协同”模式，机器人依托精准定位技术完成标准化操作，实现作业人员与高压电场物理隔离，通过机器人主要完成高危作业步骤，进一步实现人员安全、管理便捷等方面的提升。

带电作业机器人核心技术涉及多机械臂协同作业、智能识别定位、力感知控制、末端智能工具以及人机交互系统。其中，通过组合传感器和识别定位算法进行作业环境三维建模及目标电缆位置、姿态、剥线点、末端等信息的计算，利用力感知控制技术实现机械臂柔顺运动，由智能工具自动完成剥线、接线作业，借助人机交互系统随时观察、监控机器人运行状态，确保作业过程准确可控。它通过机械臂抓取、更换不同的工具，可实现带电接引线、断引线、带电安装接地环、加装驱鸟器、修建树枝等作业内容。与传统人工开展带电作业方式相比，不仅可以降低作业人员的工作强度，解决人身安全风险，而且全过程实现“一键操作”，有效提升了带电作业质量和效率，降低停电事故，提升供电可靠性。

此次不停电作业标志着吕梁公司在配网带电作业智能化、自动化转型中迈上新高度。下一步，汾阳公司将持续拓展不停电作业场景，为进一步提升区域供电可靠性做出新贡献。