国网睢宁县供电公司：北斗领航无人机，配电网巡检新成效

睢宁县供电公司依托北斗RTK(实时动态差分定位)技术，成功入选国网公司“配网无人机十市百县自主巡检示范单位”县区级示范单位，成为徐州地区第一家。系统以北斗三号高精度定位为核心，实现县域配网线路全场景覆盖的智能化自主仿线飞行与动态避障，覆盖线路通道巡检、精细化缺陷识别、应急抢修等业务需求，单次任务覆盖半径达15公里，巡检效率较人工提升8倍。

基于北斗RTK的高精度无人机电力自主巡检系统，实现了多项技术突破。一是厘米级定位。北斗RTK技术将定位精度提升至1-3厘米，克服复杂地形与电磁干扰影响;二是自主避障与仿线飞行。融合激光雷达与视觉感知，实现无人机沿导线自动跟踪飞行，无需预设航线;三是多源数据融合。集成红外热成像、多光谱传感器，同步检测线路温度、绝缘子破损等隐患。四是仿线飞行技术。实现无人机沿导线自主飞行，降低人工干预90%。五是动态RTK纠偏。通过多基站数据融合，定位稳定性提升至99.9%。

睢宁县供电公司2024年累计完成巡检里程6769.83公里，单次巡检时间从人工2小时缩短至45分钟，应急抢修响应速度提升70%。(鲍可凡、王金栋)