“生命禁区”中的采矿“智”变

近日，记者来到海拔超过5200米的新疆和田大红柳滩稀有金属矿开发建设项目(以下简称“大红柳滩项目”)露天采场，看到一支由多辆纯电无人驾驶矿卡组成的车队正平稳穿梭于崎岖山道，自动完成会车、避让、装卸等一系列操作。

无人驾驶矿卡在大红柳滩项目的成功落地，是近年来新疆推进智慧矿山建设的一个缩影。依托无人驾驶技术和新能源矿卡，矿区生产不仅实现了安全高效，还凭借“硬实力”不断向着环境恶劣的“生命禁区”进发，深挖矿产潜力，为产业发展增添新引擎。

可全天24小时不间断作业

坐落在喀喇昆仑山腹地的大红柳滩项目作业区，常年极寒、强风、缺氧叠加，最低气温可达零下35摄氏度，堪称“生命禁区”。在如此恶劣的自然环境下，人员值守与设备稳定运行均面临严峻考验。

为解决人员和设备难题，大红柳滩项目摒弃传统作业模式，全面建设智慧矿山，无人驾驶矿卡成为突破口。今年1月下旬，首批10辆纯电无人驾驶矿卡组成的车队编组驶入作业区，由此开启了新疆高原露天矿山智能化作业序幕。“经过一个月的运行，首批无人驾驶矿卡成功实现全天24小时不间断作业，智能系统实现了科学派工和高效运转，成效十分显著。”大红柳滩项目设备管理部员工楚天力说。

在大红柳滩项目指挥中心，大屏幕上可实时显示矿区在采、装、运、卸等各环节的动态画面。技术人员只需轻敲键盘，无人驾驶矿卡便可缓缓启动，沿着预设路线平稳驶向作业区域。

大红柳滩项目设备管理部副主任黄世建告诉记者：“与无人驾驶矿卡同步投运的卡车智能调度系统，是智能化建设的神经中枢。依托矿区5G网络，该系统有机集成车载终端、安全调度一体化、车载视频监控、三维可视化管控四大子系统，可实现配矿调度、生产指挥、远程监控、三维展示一体化运行。”

黄世建表示，下一步将重点推动智能驾驶体系的规模化部署，完善高原智能矿山建设体系，推动该项目全工序作业流程智能化协同，从根本上解决高原环境对作业人员的健康威胁。

无人矿卡不再“独来独往”

目前，新疆无人驾驶矿卡超过千辆，覆盖准东、哈密等主要产煤区。但多数应用场景仍局限于“独立区域运行”模式，存在运行区域面积小、矿卡编队数量少等困境。对此，矿区企业通过探索“有人+无人”矿卡的混编协同，让无人驾驶矿卡发挥最大效能。

在吉郎德露天煤矿的矿坑里，得益于全场景混编技术，这里的无人驾驶矿卡“无缝”融入整体车辆编队中。

“全场景混编让无人矿卡不再‘独来独往’，而是与有人驾驶车辆共享运输网络。”中煤建设集团有限公司新疆分公司吉郎德露天剥离工程项目部技术员何彤介绍，每辆无人矿卡的速度都保持在每小时15—20公里，遇到对向车辆时会自动鸣笛、减速礼让，检测到前方有障碍物，系统会立即触发制动，等待人工确认安全后再继续行驶。

这项成果来源于该公司技术团队3年多的科研攻关。该团队搭建了“5G+高精度定位+多传感器融合”感知体系，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备，实现对周边环境360度无死角监测，障碍物识别精度达厘米级;开发了“车路协同”智能调度系统，可实时收集车辆位置、装载量、道路状况等数据，从而动态调整运输路线。在这两项技术的基础上，该团队构建了“人机交互”安全算法，让无人矿卡学会“观察”，识别有人驾驶车辆的转向灯、鸣笛等信号，预判其行驶意图，主动避让。

新疆应急管理厅相关负责人表示，当前，新疆以煤矿为主的矿山智能化建设，正从示范建设转向全面建设阶段，数智赋能需求旺盛。在这个关键节点，政策引导不可或缺。今年2月1日起，由新疆应急管理厅等三部门印发的《关于进一步加强智能化煤矿常态化运行的通知》正式实施。其中明确提出，推广全矿田范围无人驾驶等智能装备，并不断提高智能装备的精准度和稳定性。