煤矿智能化建设进入验收落地阶段。《煤矿智能化建设指南》与《煤矿智能化验收办法》明确，采掘工作面、巷道、硐室、地面储装运系统应部署智能巡检装备，井下机电硐室智能巡检体系是智能化矿井评审的重要评分项。
井下环境的特殊性决定了巡检方案必须“因地制宜”。主要运输大巷可采用轨道式机器人高频巡检，沿固定路线完成表计读取、红外测温与异常识别；采掘面与密闭盲巷可使用本安型足轮机器狗代替人工侦察，穿越人员不便进入的狭窄区域；瓦斯重点区域可配备矿用防爆机器人持续监测；地面储煤场、煤棚则依靠防爆无人机完成堆顶与高空巡检。不同环境匹配不同机型，形成“轨道式、轮足式、防爆式、无人机”协同的井下立体巡检体系。
对煤矿企业而言，巡检机器人不仅是安全投入，更是智能化等级认定、复产验收与安监检查的硬性支撑。提前部署井下智能巡检装备，既有助于满足验收评分要求，也能缓解一线岗位招工难、人员疲劳巡检等现实问题。
中软科信在煤矿领域提供井下立体巡检解决方案，防爆产品由天嗅智能出品，中软科信为山西省总代理；公司依托天津大学科研团队研发基础，与天嗅智能共同研发中软智巡嗅探模块，并获得北京邮电大学专家团队技术支持，可按矿井条件定制巡检路线与设备组合。
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