在黄河花园口断面，湍急的河水裹挟着泥沙奔腾而下，河面上漂浮着大量杂物。然而，一艘无人船正自主穿行于这样的环境中，时而沿着断面线来回穿梭，时而在指定位置悬停，实时监测泄洪后的流速流量变化。这是央视《焦点访谈》镜头中出现的华测导航华微4号无人船。在2026年黄河第33次调水调沙中，它参与水文测验，将作业人员从高速水流等风险环境中转移至岸端，为调度工作提供水文数据支持。
水文测验是掌握河流水情、支撑调度工作的重要基础。调水调沙期间，水文站需要持续开展流速、流量等水文要素测验，及时了解河道水情变化。传统作业中，工作人员通常需要驾驶船只，搭载走航式ADCP沿测验断面往复航行。面对水流湍急、漂浮物较多等复杂环境，人员临水作业面临较高的安全风险。
华微4号无人船的应用，为传统有人船测验提供了更加安全、高效的作业方式。可按照预设航线自主航行并完成数据采集，无需测验人员随船作业。在花园口断面，无人船按照预设断面线来回穿梭，实时采集流速、流量数据，并将相关数据传回岸端，工作人员可在岸上查看船舶运行状态及测验结果。
在高速水流中保持稳定的断面航行轨迹，是无人船开展水文测验需要解决的关键问题之一。船体受到水流冲击后容易发生航向偏移，而稳定沿预设断面航行，有助于保障测验过程及不同测次之间的一致性。华微4号无人船采用自适应水流直线技术，可根据水流和船体状态自动调整航向与动力输出，使船舶沿预设断面稳定航行，为水文测验提供保障。
此外，华微4号无人船兼容主流走航式ADCP，并具备自主航行、定点悬停和内置测深等功能，可根据作业需要获取水深信息，为水文调查和河道测量提供数据参考。设备内置定位定向及4G通信模块，可满足船舶控制和数据传输等作业需求。
河南水文水资源局专家在接受采访时表示，花园口站流量需精准达到4800立方米每秒，这种精确调控的背后，正是无人船等水文测验设备在实时“报数”。华微4号无人船的高频次、精准化测量，为调度决策提供了可靠的水情信息。
从有人驾船测验到无人化、自动化作业，无人船正在改变传统水文测验方式。此次参与黄河调水调沙水文测验，也展现了华测导航无人船在高速水流等复杂环境中的应用价值。随着水文监测向数字化、智能化方向发展，无人船与ADCP、北斗高精度定位及水文测验软件的协同应用，有望进一步拓展至河流、水库、汛期测流及应急监测等场景。
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