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突破水泥矿山无人化瓶颈,关注本质安全:慧拓加速金隅冀东绿色智慧矿山建设

2022-05-27 16:09:00 china5e
金隅集团阳泉冀东水泥有限责任公司的矿山上,在慧拓自主研发的“愚公YUGONG”平行矿山操作系统的指挥下,宇通纯电动无人驾驶宽体矿车安全、稳定、高效地运行着,自动完成装、运、卸全流程作业。
 
阳泉冀东水泥5G+智慧矿山项目是由金隅冀东、联通和慧拓共同打造的国内水泥行业首个纯电动、数字化绿色智慧矿山项目。在项目建设过程中,慧拓基于多项自主创新的关键技术,突破性地解决了挖机矿车精准协同、复杂地形高精地图及无人矿车智能配速管理、破碎站无/弱GNSS环境下精确导航定位等水泥行业智慧矿山建设痛点问题。

 
挖机矿车智能协同,自主高效精准找铲
 
矿上的挖掘设备在生产作业时需要经常移动,其绝对定位与相对姿态都处于不断变化的状态。慧拓创新性地运用时空分离动态规划路径技术,无人驾驶矿车通过自动计算走铲距离、实时更新装载点位置,能够准确地找到挖机铲臂的位置并自动规划路径倒车入位,实现自动找铲,从根本上解决矿车找铲时间长和装载位置精准停泊的难题,促进阳泉冀东水泥矿高效、安全地完成装载作业。

 
高精地图实时更新,无人运输智能配速
 
阳泉冀东水泥矿的无人驾驶矿车可基于高精地图,针对运矿道路的不同区段智能匹配行驶速度,大幅提升运输作业效率。慧拓通过矿车上的激光雷达,实时采集矿山地形,动态局部更新地图,使矿车在崎岖路面亦可安全、低能耗行驶。

 
无人驾驶矿车通过地形管理系统,可对路径上的直线、曲线、转弯、上下坡等路况进行分析规划,根据不同路况智能匹配矿车速度,并逐步优化至最优速度。此外,慧拓还为每台矿车配备了防车辙管理程序,减少道路养护需求,缩短道路平整周期,间接提升作业效率。
 
融合感知精准控制,安全智能协同卸料
 
水泥矿山一个非常突出的特点是卸料时有破碎站,无人驾驶矿车在进入破碎站后,GNSS信号会因卸料棚的遮挡而减弱或消失,车辆单独依靠GNSS信号无法进行精准导航定位。慧拓依托自主研发的GNSS/IMU/ SLAM/轮速里程计多源协同定位技术,首创性地解决了无/弱GNSS信号环境下精确导航定位难题,无人驾驶矿车可安全、流畅地自动完成排队等候、入站卸料及出站,不受环境和通信延迟影响,为真正实现“少人化、无人化”奠定了坚实的技术基础。

 
与此同时,无人驾驶矿车基于慧拓GNSS/IMU/ SLAM/轮速里程计多源协同定位技术,可对矿山作业场景进行精准感知,定制化地输出信息,为车辆自动入站、紧急停车、自动出站等决策的下发提供支撑,让无人驾驶矿车拥有超视距感知能力和突发情况的预警能力,从而保障车辆在复杂环境下行驶和生产作业的安全。

 
2021年6月,山西省委书记林武视察阳泉冀东水泥矿山指挥中心,观看无人驾驶矿车演示时,强调要坚持人防技防相结合,运用云计算、大数据、人工智能建设智慧矿山,为提高本质安全水平提供科技支撑。阳泉冀东水泥5G+智慧矿山项目是金隅冀东、联通和慧拓响应国家对水泥行业数字化、智能化的要求,用人工智能技术和无人驾驶技术赋能水泥产业新生态的重要成果。未来,慧拓将继续联合能源和矿山企业、运营商及工程机械厂商,共同推进中国智慧矿山的建设,持续助力中国采矿业绿色化、智能化、高端化发展!



责任编辑: 江晓蓓

标签: 矿山 绿色智慧矿山建设

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