4台装备覆盖10平方公里矿区，中石大智慧清淤装备试用成效显著

产品中试现场

试用数据对比显示成效显著：清淤量从7.1吨/人提升至63.5吨/辆，效率提升近8倍；用工从单矿井18人降至4矿井2人；年均成本从397万元降至91万元，单设备年省306.6万元。依托SLAM+北斗双模定位技术，装备实现全工况无人清淤，单矿井用工减少97.2%，达成清淤零接触、零伤亡。

此次试用遵循“校企联合规划—设备落地中试—矿工试用交流—投入生产使用”流程，团队成员全程驻场：技术负责人王海洋主导北斗与激光雷达融合定位调试，定位精度误差控制在5厘米以内；申奕涵负责自适应双驱式盖板机构设计，实现50至120公斤盖板自动掀起与复位；陈浩、倪传鹏参与设备运维与数据记录。团队依托学校6大国家级科研平台，已申请发明专利5项、获批软著7项。

清淤车运行实况

相关负责人评价该项目“为全球城市、乡村和煤矿清淤方式选择提供了新方案”，多家相关企业亦表示认可。目前，该企业已与团队达成深化合作意向，计划推广至旗下更多矿井。

从实验室到矿区一线，从国内矿井到海外市场，此次试用既是装备性能的实战验证，更是“产学研用”深度融合的生动实践，为智慧矿山建设提供可复制、可推广的“中石大方案”。未来，团队将继续扎根一线、迭代技术，让中国智慧清淤装备走向世界，为全球清淤行业升级与生态环境保护贡献中国力量。

作者：王海洋